Little Bird автоматизирует складские запасы

В типичном случае «собачьей еды» австралийский ритейлер электроники Little Bird Electronics значительно упростил сбор и доставку одноплатных компьютеров Raspberry Pi и других гаджетов — используя Raspberry Pi для автоматизации процесса.

«Bishop — это наш робот для сбора (и, в конечном итоге, упаковки) на базе Raspberry Pi», — объясняет компания о системе автоматизации, которая была запущена в работу в ее подразделении Pi Australia. «Названный в честь андроида из фильма «Чужие», «Бишоп» состоит из полки и шаттла, который перемещается по ней, собирая позиции заказа и доставляя их в корзину. Это что-то вроде гигантского торгового автомата для наших самых популярных продуктов».

Система Bishop, разработанная Little Bird и Ником Оуэном из Nuvotion, основана на Raspberry Pi 4 Model B 4 ГБ, одном из тех самых продуктов, которые она предназначена для поставки, работает под управлением дистрибутива Raspberry Pi OS Linux с LinuxCNC и Mesanet 7C80 FPGA_based. Контроллер автоматизации для числового компьютерного управления (ЧПУ) шаговых двигателей и линейного привода, приводящего в движение механическую часть.

Эта механическая сторона собрана с использованием специальной системы полок из фанеры и стали для удержания приклада, реечной передачи для челнока, а также комбинации датчиков Холла и концевых выключателей для определения положения челнока. Когда товар заказан, шаттл находит его местоположение, движется к полке с помощью линейного привода, поднимает продукт над краем полки с помощью «пальца», напоминающего игрушечный поезд, и доставляет его в зону упаковки.

«Когда с одного из наших сайтов поступает заказ, приложение Rails [Koi, инструмент управления запасами] оценивает, есть ли у Бишопа продукты, необходимые для выполнения заказа», — поясняет команда. «Если у Bishop есть продукты, он отправит запрос на скрипт Ruby, работающий на Pi, для выбора продуктов. Затем скрипт Ruby подключается к процессу linuxcncrsh LinuxCNC через Telnet и отправляет серию команд LinuxCNC для выбора продуктов. и доставьте их в корзину для сбора».

Пока Бишоп работает как есть, команда Little Bird тестирует несколько потенциальных обновлений, включая автоматическую упаковку и маркировку для отправки, причем последняя включает эксперименты с использованием многоразовых транспортных коробок с этикетками ePaper, поддерживающими удаленное обновление. «Не говорите об этом Auspost, — пишет команда, — но мы проверили их способность сканировать и доставлять этикетки E Ink, и это работает!»

Дополнительную информацию о Бишопе можно найти в блоге Little Bird.