Инновационная новая робототехника на выставке PACK EXPO International

В октябре редакторы PMG объездили PACK EXPO International в поисках инноваций в упаковке. Вот что они нашли в робототехнике.

ПРИМЕЧАНИЕ. Робототехника была не единственной областью интересов на PACK EXPO. Нажмите на следующие ссылки, чтобы узнать больше об инновациях в: Машиностроение | Пищевая промышленность и упаковка | Экологичная упаковка | Фармацевтика | Элементы управления

За последние два десятилетия дебютировали многочисленные новые робототехнические технологии. Но новая роботизированная система ATRO (1) от Beckhoff, представленная на PACK EXPO International, может стать одной из первых модульных роботизированных технологий DIY (сделай сам) для промышленного рынка. Система ATRO (технология автоматизации для робототехники) представляет собой модульную промышленную робототехническую систему, которая позволяет конечным пользователям, интеграторам и производителям машин создавать оптимальную конфигурацию робота для их применения с грузоподъемностью от 3 до 10 кг и длиной от 0,6 метра до 1,3 метра.

Система включает в себя стандартизированные модули двигателей со встроенными функциями привода, соединяющие модули различной конструкции и длины, а также платформу управления TwinCAT. С помощью этих компонентов пользователи могут создавать роботизированные системы, начиная от 1-осевых поворотных индексирующих столов и 3-осевых дельта-роботов и заканчивая 6- и 7-осевыми шарнирно-сочлененными роботами.

Бекхофф отмечает, что все модули ATRO имеют внутренний канал подачи данных, энергии и жидкостей (вакуум, воздух и вода). Это позволяет ATRO использовать различные инструменты, такие как механические, пневматические или электрические захваты. Поскольку эти каналы подачи носителя являются внутренними, это обеспечивает бесконечное вращение осей ATRO и рабочих органов, поскольку отсутствуют внешние кабели, ограничивающие диапазон движений робота.

Сборка робота ATRO осуществляется с использованием метода, аналогичного контактному кольцу для соединения каждого модуля и регулируемому инструменту для фиксации соединения на месте. «Благодаря этому простому процессу сборки вся мощность, коммуникации и жидкости передаются внутри с использованием инновационного метода, обеспечивающего непрерывное вращение», — говорит Мэтт Преллвитц, менеджер по продукции в области приводных технологий в Beckhoff Automation. «Например, роботу никогда не нужно останавливаться, чтобы размотать шнур сжатого воздуха. Таким образом, пользователи экономят время не только во время ввода в эксплуатацию, но и во время производства». Фото 2 — Яскава

Поскольку система ATRO построена на открытой архитектуре управления, ее можно подключить ко «всем мыслимым интерфейсам связи между ячейками и предприятиями, таким как Profinet, EtherNet/IP, OPC UA или к облаку», — говорит Прелвиц. Кроме того, система ATRO позволяет интегрировать все функции, такие как робототехника, зрение, безопасность и машинное обучение, на единой платформе управления.

Бекхофф говорит, что вся электроника, необходимая для управления осями, встроена в модули двигателей ATRO, включая сервоинвертор на базе EtherCAT, тормоз и компактный редуктор. Благодаря этим встроенным функциям для контроллера робота требуется только базовый блок управления.

Помимо настраиваемой конфигурации конструкции, двумя другими интересными аспектами ATRO являются сборка и визуальное подтверждение сборщику и пользователю того, что каждый модуль правильно подключен и готов к работе. При подключении каждого модуля загорается световая подсветка места соединения. Желтый цвет означает, что связь EtherCAT между модулями эффективна; зеленый свет означает, что модуль готов к работе; а синий свет означает, что устройство готово к режиму ручного обучения.

Что касается конкретных приложений, для которых ATRO лучше всего подходит, Прельвитц говорит: «ATRO можно добавить в любое приложение, а гибкая конструкция помогает пользователям легко встроить систему в новые и существующие конструкции машин. Общие области применения включают сборку, погрузочно-разгрузочные работы, автоматизацию лабораторий и упаковка».

На стенде Yaskawa Motoman компания продемонстрировала свое новое роботизированное решение для автоматизации (2) для быстрого и точного ввода и разделения посылок в динамических настройках выполнения заказов. Специализированные роботизированные решения компании, легко интегрируемые с рядом традиционных систем сортировки и упаковки, могут облегчить плавный отбор предметов и размещение их на конвейерах для быстрой обработки коробок, полиэтиленовых пакетов и мягких конвертов различных размеров.