Большой портальный робот для укладки поддонов своими руками от igus по небольшой цене

Хизер Холл | 18 марта 2022 г.

Компания igus расширяет свой широкий спектр недорогих решений по автоматизации новым 3-осевым линейным порталом Drylin. Новый 3-осевой линейный портальный робот XXL Large DIY от igus имеет радиус действия 2000 x 2000 x 1500 мм и особенно подходит для укладки на поддоны весом до 10 кг. Цены на нового робота начинаются от 7000 долларов, включая систему управления. Система легко настраивается и программируется по принципу «сделай сам» – без помощи системного интегратора.

Самосмазывающийся и не требующий обслуживания линейный робот Drylin XXL от igus поднимает на расстояние до 10 км и стоит до 60 % дешевле, чем аналогичные решения (Источник: igus GmbH)

Снижение барьера на пути к экономичной автоматизации

Набор «Сделай сам» позволяет компаниям быстро и легко установить 3-осевой линейный портальный механизм для выполнения задач, связанных с укладкой на поддоны, сортировкой, маркировкой и контролем качества.

«Роботы-укладчики паллет, созданные в сотрудничестве с внешними поставщиками услуг, стоят от 95 000 до 135 000 долларов США. Это выходит за рамки бюджета многих небольших компаний», — сказал Александр Мюленс, руководитель подразделения малозатратной автоматизации компании igus. «Поэтому мы разработали решение, которое во много раз более рентабельно благодаря использованию высокопроизводительных пластиков и легких материалов, таких как алюминий. Например, большой портальный робот для укладки поддонов Drylin XXL DIY стоит от 7 000 до 10 000 долларов США, в зависимости от на стадии расширения. Это инвестиция с низким уровнем риска, которая обычно окупается в течение нескольких недель».

Набор «сделай сам» можно быстро собрать без предварительных знаний.

Покупатель получает 3-осевой линейный портал в виде набора для самостоятельной сборки. Он состоит из двух зубчато-ременных осей и консольной оси зубчатой ​​рейки с шаговыми двигателями и диапазоном действия 2000 х 2000 х 1500 мм. Также возможна максимальная длина до 6000 x 6000 x 1500 мм.

В комплект поставки также входят система управления, кабели и бесплатное программное обеспечение igus Robot Control (iRC). Пользователи могут собрать компоненты в готовую к использованию систему всего за несколько часов — без внешней помощи, предварительных знаний или длительного обучения. А если потребуются дополнительные компоненты, такие как системы камер или захваты, пользователи быстро найдут их на рынке робототехники RBTX.

Автоматизация освобождает сотрудников

Например, декартового робота можно использовать на конвейерных лентах, которые транспортируют продукцию от термопластавтоматов. Робот снимает с конвейерной ленты детали максимальным весом 10 килограммов, транспортирует их со скоростью до 500 мм/с и позиционирует на поддоне с повторяемостью 0,8 миллиметра. Эта автоматизация освобождает сотрудников от физически тяжелой и трудоемкой работы по укладке поддонов, высвобождая ресурсы для более важных задач.

Система также не требует обслуживания. Линейные оси системы изготовлены из нержавеющего алюминия, а каретки движутся посредством подшипников скольжения, изготовленных из высокопроизводительного легкоскользящего пластика. Самосмазывающиеся свойства подшипников igus обеспечивают работу всухую с низким коэффициентом трения и без внешней смазки.

Цифровой 3D-двойник обеспечивает надежное программирование роботов

Программное обеспечение iRC от igus обеспечивает простое и интуитивно понятное программирование и управление роботами, что позволяет легко приступить к автоматизации. Бесплатное программное обеспечение позволяет пользователям программировать различную кинематику робота.

«Для многих компаний, у которых нет собственных ИТ-специалистов, программирование роботов часто сопряжено с проблемами», — сказал Мюленс. «Вот почему мы разработали iRC, бесплатное программное приложение, которое визуально напоминает обычно используемое офисное программное обеспечение и позволяет интуитивно программировать движения. Что делает его особенным, так это то, что программное обеспечение бесплатное, а полученное в результате программирование с низким кодом можно затем использовать 1:1 на настоящем роботе».

Ядром программного обеспечения является цифровой 3D-двойник 3-осевого линейного гентри, который можно использовать для определения движений всего несколькими щелчками мыши.