Склады становятся более гибкими благодаря использованию робототехники

23 сентября 2019 г., Май Тао

Склад меняется. В результате сокращения численности рабочей силы и растущей доступности технологий робототехники и автоматизации склад превращается из места со стационарной инфраструктурой в место, где почти все перемещается.

Попросите любого представить себе склад, и он, вероятно, подумает о множестве полок для хранения, прежде чем думать о чем-либо еще.

Скорее всего, они представят, что эти полки являются частью стационарной инфраструктуры, и если их спросят о том, как перемещаются предметы на этих полках, они, вероятно, скажут, что это рабочие, возможно, с помощью тележек, затем вилочных погрузчиков и, наконец, возможно, конвейеров. .

Конвейеры, вероятно, можно было бы рассматривать как передовую автоматизацию, но как технология она существует уже давно. И это часть того, что называют «фиксированной инфраструктурой», тогда как в новых системах автоматизации основной функцией является мобильность, и их часто называют «гибкой инфраструктурой».

Очень немногие люди сразу подумают о роботах перед любым из вышеперечисленных компонентов автоматизированного склада, если только они не работают в отрасли, но большинство, скорее всего, знают об автоматизированных управляемых транспортных средствах (AGV) или автономных мобильных роботах (AMR).

Сошедший с рельсов

AGV фундаментально отличаются от AMR, хотя оба они выглядят похожими мобильными транспортными средствами. AGV относительно широко используются в промышленных операциях уже как минимум десять лет. AMR только сейчас начинают находить значительный рынок.

Чтобы перемещаться по складу, AGV необходимо разместить на земле магнитные рельсы — почти как железнодорожные пути. Между тем, AMR не нуждаются в такой фиксированной навигационной инфраструктуре.

AGV содержат очень ограниченные вычислительные ресурсы, и можно сказать, что AMR почти полностью посвящены вычислениям. Фактически, будущее развитие AMR почти полностью находится в вычислительной сфере.

Другими словами, аппаратное обеспечение AMR – колеса, платформа и т. д. – разрабатывается до такой степени, что трудно понять, как его можно улучшить, чтобы он делал то, что он уже делает.

Возможно, вы могли бы добавить всенаправленные колеса, более долговечные батареи или разместить роботизированную руку сверху, но как интегрированную аппаратную систему AMR, вероятно, можно было бы назвать оптимальной — как и дорожные автомобили, они вряд ли сильно изменятся.

Но с точки зрения вычислений потенциал сделать AMR более «интеллектуальными» уже начинает реализовываться, и можно сделать гораздо больше.

ИИ знает путь

AMR можно запрограммировать на размещение в определенных частях склада в зависимости от того, как часто они будут необходимы. Таким образом, быстроходные товары, которые необходимо чаще доставлять к сборщику заказов, будут располагаться ближе к станции комплектации. А предметы, которые продаются реже, очевидно, будут храниться дальше.

Подобные вещи происходят автоматически, конечно, после первоначального программирования.

Более того, AMR знают, когда нужно подойти к точке зарядки и пополнить запас энергии — их не нужно вручную отправлять или доставлять туда.

Это всего лишь два примера того, на что способны компьютеры. Их описывают как «искусственный интеллект», но как бы он ни назывался, вероятно, появится множество других инноваций, которые сделают AMR еще более автономными.

Идея интеграции роботизированной руки с AMR существует уже несколько лет, и некоторые компании, в том числе Kuka и Comau, продемонстрировали идеи на этот счет.

В настоящее время AMR часто можно увидеть поднимающими и перемещающими полками, установленными сверху, как показано на рисунке ниже роботизированной системы комплектации, поставляемой Geek Plus Robotics.

Рука в движении

Geek Plus также разрабатывает AMR, в который интегрирована роботизированная рука. Компания ведет переговоры как минимум с одним из крупнейших поставщиков роботизированного оружия в мире с целью партнерства по созданию системы такого типа.

Geek Plus производит и поставляет широкий спектр систем автоматизации складов, большинство из которых включают AMR. Они включают: